Статья 87 СК РФ обязывает совершеннолетних и трудоспособных детей содержать своих престарелых родителей. Размер алиментов, если нет соглашения между сторонами, определяет суд, в зависимости от материального и семейного положения родителей и детей и иных уважительных причин и интересов сторон. Алименты выплачиваются ежемесячно в твёрдой денежной сумме (например, по 3 тыс. рублей каждому из родителей). Нахождение ребёнка в тюрьме не относится к уважительной причине. Поэтому родители могут обратиться в суд. Сделать это можно самостоятельно или оформить заявление через доверенных представителей (других детей, любых родственников или незнакомых людей). Шанс взыскать алименты у них есть, но другой вопрос, сколько они будут получать денег от дочери, которая вряд ли будет иметь в тюрьме большой доход.