Если имущество наследуется по закону и переходит к двум и более наследникам (например, Вам с братом), то оно действительно поступает в общую долевую собственность наследников.
Однако есть нюансы, на которые Вы можете опереться и оспорить такое распределение имущества.
Так, если квартира, в которой Вы с отцом проживали, не подлежит разделу в натуре (например, однокомнатная или квартира-студия) и при этом у Вас нет иного жилого помещения, то Вы имеете преимущественное право на нее перед своим братом, если он в свою очередь не является собственником этого помещения. Также Вы имеете преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли предметов обычной домашней обстановки и обихода.
Машину же можно отнести к таким неделимым в натуре вещам, собственником которых был Ваш отец и которыми Вы пользовались совместно с ним. На такие вещи Вы тоже имеете преимущественное прав перед другими наследниками, не пользовавшимися ими и не бывшими ранее ее сособственниками.
На решение всех этих вопросов у Вас есть три года с момента, когда Вы узнали или должны были узнать о нарушении своих прав.