Да, можно, если начали поворот на зеленый свет. В других случаях поворот на красный свет будет являться нарушением ПДД.
Однако, согласно ст. 1213 ПДД выезжать на перекресток нельзя даже при зеленом свете, если перед вами образовался затор и вам все равно придется остановиться, чем безусловно создадите препятствие другим участникам дорожного движения, которые едут в противоположном направлении.