Сначала уточните в администрации СНТ, есть ли долги по взносам там и ликвидируйте, если есть.
На втором этапе займитесь межеванием участка, определив его границы.
После этого возьмите выписку в товариществе, что дедушка его член. На следующем этапе надо подать документы на регистрацию надела земли в МФЦ, уплатив установленную госпошлину.
Оформлять землю нужно на дедушку, раз он живой ещё, тем более, на его имя выдана книжка участника СНТ.
Межевание сделает инженер кадастровой службы вашего населённого пункта. Вместе с пакетом документов схема расположения участка направляется в местную администрацию. После получения из администрации распоряжения о предоставлении земельного надела, надо опять посетить кадастрового инженера. Он на основании распоряжения сделает межевой план, который направляется в МФЦ. Такой алгоритм будет действовать на основании ФЗ№137 ещё до самого окончания 2020 года.