Право собственности на землю нужно регистрировать обязательно, регистрация дома этого не заменяет. Без этого Вы ничего не сможете сделать с участком - ни продать, ни подарить, ни передать по наследству (точнее - Ваши наследники все равно будут заниматься его оформлением в собственность).
Тем более что как таковые услуги государства за выполнение соответствующих юридически значимых действий при оформлении права собственности на землю, недороги. Госпошлина за регистрацию права собственности на участок, в том числе для ИЖС, сейчас минимальная - 1000 рублей для граждан (в том числе для москвичей) при условии наличия дома на участке, стоимость выписки из ЕГРН, если она в электронном виде - 250 рублей для граждан.
Основная доля расходов придется на оплату услуг по межеванию земельного участка, уточнению его границ. Стоимость услуг кадастрового инженера может значительно варьироваться.