Оспорить дарственную а/м по факту неполучения денег от представителя не получится, так как, по сути договора дарения, о передаче денег одаряемым дарителю не может идти речи, а вот если в доверенности на вашего представителя отсутствовало право передавать автомобиль в дар третьим лицам, то вполне реально признать договор дарения не заключенным по ст.183 ГК РФ, так как у представителя отсутствовало право на подписание договора дарения от вашего имени и вы не одобряете сделку, совершенную с превышением объема полномочий доверителя. Если вы уверены, что автомобиль был продан, а не подарен, нужно связаться в покупателем- владельцем машины и объяснить ему ситуацию, скорее всего у него есть расписка вашего представителя о получении денег представителем за проданную машину. В таком случае можно возбудить уголовное дело на представителя по факту мошенничества.