Если Вы и Ваша мать приняли наследство отца - да, могут. Дело в том, что наследники принимают все наследство как единую величину, не только имущество и деньги, но и долги (если только соответствующие обязательства не были неразрывно связаны с личностью наследодателя - например, алименты). Кредитный договор - не такое личное обязательство, в нем вполне возможна замена одного лица на другое.
Соответственно, вы как наследники отца по кредитному договору сами становитесь должниками по нему сообразно долям полученного ими имущества и должны исполнить его, то есть возвратить кредитору полученные наследодателем деньги и уплатить проценты на них. Размер суммы, которую надо взыскать с наследника, определяется на время вынесения решения судом.