Поставить на учет автомобиль может только собственник или лицо, уполномоченное доверенностью. Поэтому вы можете обратиться в суд по месту регистрации авто о признании за вами права собственности на автомобиль в порядке наследования после умершего отца. В данном случае ГИБДД не сможет оштрафовать при регистрации вашего права на авто согласно решению суда, если вы, конечно, не будете ездить на машине до решения суда.
