ДТП с велосипедистом на встречке

[LBMax]

Добрый день!
Прошу помощи в толковании ДТП в котором намедни мне пришлось принять участие. Суть его достаточно проста, я выезжал со второстепенной дороги на главную (поворот направо), поскольку трафик был достаточно оживлённый всё моё внимание было приковано налево к потоку, в это время по полосе движения, в которую я осуществлял поворот, двигался велосипедист (во встречном! направлении в ~1 метре от края проезжей части). Практически, я только начал поворот и произошло столкновение. Велосипедист упал и получил ушибы и ссадины, поскольку он стонал от боли я вызвал скорую, хотя он этого не хотел, на ней он проследовал в мед учереждение, где было произведено необходимое обследование.
Таким образом, выполняя этот выезд со второстепенной на главную, я уступил дорогу, как это предписывают правила, всем кто двигался по правилам же! Столкновение произошло с субъектом, который ПДД и нарушал, однако виновным признают меня, основопологаясь тем, что он двигался по главной дороге, а я не предоставил ему преимущество.
Главная дорога в этом месте имеет изгиб. Схему прилагаю.

Заранее благодарен за вашу помощь!