Напишите письменное возражение на протокол, пригласите свидетелей, если они были. Утверждение инспектора ДПС должно быть зафиксировано видеосъемкой. Если ее нет, можете настаивать на отсутствии правонарушения с вашей стороны, заявите об обжаловании неправомерных действий должностного лица.