Как взыскать моральный вред с наследников виновника ДТП

#1
Есть какие-то шансы взыскать моральный вред с наследников виновника ДТП или нет? Сам виновник ДТП погиб на месте. Вопрос в том, будут ли наследники за него расплачиваться или нет или только после вступления в наследство?
 
#2
После их вступления в наследство можно будет потребовать возмещение ущерба возможно, для этого нужно идти в суд. В обязательном порядке можно получить только выплату по страховке и медицинское лечение.