Как считается пенсия, если увольнение по состоянию здоровья, в связи с признанием ограниченно годным

#1
Здравствуйте. Я в 2015 году в октябре был уволен на пенсию в звании прапорщик по статье 51 пункт 3 подпункт "б". Моя выслуга лет на тот момент была чуть больше 20 лет. Мне размер пенсии насчитали исходя из этой выслуги. Я точно не знаю правильно ли это. Но я слышал, что если уходить на пенсию по состоянию здоровья в связи с признанием ограниченно годным, то считается как-то по другому. Если можно объясните пожалуйста и так же какие мне были положены выплаты и льготы.